conectar un sub a un ampli

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Friends, alguno de uds, sabe si es factible instalar un subwoofer a un amplificador que obviamente no viene con una conección para esa caja, quiero hacer el experimento pero sin cagarme mi ampli, entonces quiero saber si es posible hacerlo, mi ampli es uno sencillito no mas, un Pioneer A-305 de fines de los 90's cuadrafónico, yo lo uso generalmente en estéreo, pocas veces uso el cuadrafónico por un tema de espacio, antes escuchaba las películas en cuadrafónico pero desde tiempo que no lo hago pero quiero ver la factibilidad de lo que les consulto, gracias.

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Pero esa conección se conecta a las salidas izq-der del ampli o solo a uno de los lados?